Oficial de Cavalaria, Manuel Firmino de Almeida Maia Magalhães, nasceu em Aveiro. Era irmão de José Maria de Vilhena Barbosa de Magalhães e cunhado de Vitorino Godinho. Contribuiu para a preparação da participação portuguesa na I Guerra Mundial, integrando o C. E. P. em 1917. Em 1921 foi chefe do Estado Maior da 1.ª Divisão, cargo que exerceu intermitentemente até ser exonerado em Setembro de 1924. Em 1925 foi nomeado governador de Macau e, em 1926, integrou a Comissão para o Estudo da Campanha Militar do Norte em Moçambique. Foi director dos Serviços Cartográficos do Exército (1927-32) e em 1931 foi preso conjuntamente com um grupo de oficiais envolvidos na Revolta da Madeira, que o regime temia se alastrasse ao continente, vindo a falecer no ano seguinte.

A colecção (9 cx.) reflecte a carreira militar e política do coronel, incluindo documentos oficiais das várias missões que desempenhou, manuscritos, documentos biográficos e fotografias. Outra parte do espólio havia sido entregue ao Instituto Geográfico e Cadastral.

Foi doada pelo Sr. Prof. Doutor Vitorino Magalhães Godinho, sobrinho, em Julho de 2006.